Sinh tại Belgrade, anh bắt đầu sự nghiệp tại OFK Beograd khi mới 15 tuổi. Tới tháng 10.2005, Chelsea mua anh với giá 3.8 triệu bảng, lúc đó 16 tuổi. Sau đó anh lại chơi cho OFK đến hết mùa giải 06/07 theo dạng cho mượn.

Sự nghiệp cho mượn sang các CLB

Vào tháng 6 năm 2007, Chelsea đã quyết định cho PSV Eindhoven mượn Rajković đến hết mùa 2007-2008 tại Eredivisie, như là một phần thỏa thuận trong cuộc chuyển nhượng của Alex đến Chelsea.

Sau khi đồng cho mượn kéo dài một năm ở PSV, câu lạc bộ Hà Lan đã muốn kéo dài thời hạn cho mượn thêm một năm nữa, nhưng Chelsea đã từ chối do anh không được ra sân nhiều trong đội bóng.

Tuy nhiên, anh vẫn quay trở lại Eredivisie. Ngày 9 tháng 7 năm 2008, FC Twente chấp thuận một hợp đồng cho mượn một năm của Chelsea.

Ngày 04 tháng 9 năm 2008, Rajković bị cấm thi đấu trong vòng một năm của FIFA. Hình phạt đã được chấp nhận để cáo buộc rằng cầu thủ 19 tuổi này nhổ vào mặt trọng tài Abdullah Al Hilali. Hậu vệ trẻ vẫn cương quyết cho rằng anh vô tội và quyết định kháng cáo.

Vào tháng 6 năm 2009, bản hợp đồng cho mượn này đã được kéo dài thêm cho đến hết tháng 6 năm 2010.

Ngày 23 Tháng Tám, 2010, Rajković chuyển sang thi đấu cho một đội của Hà Lan khác, lần này là câu lạc bộ Vitesse cùng với người bạn cũ cùng đội Chelsea là Nemanja Matic (bây giờ là một cầu thủ của Benfica) và Matej Delac trên một bản hợp đồng cho mượn kéo dài một mùa giải.

Trở lại Chelsea

Rajkovic chơi trận đầu tiên của mình cho Chelsea trong một trận đấu thử nghiệm với câu lạc bộ Wycombe Wanderers vào ngày 12 tháng 7 năm 2011. Rajkovic chơi trong hiệp hai và ghi bàn thắng đầu tiên của mình cho Chelsea, anh đã được ra nghỉ và người thay anh là Yuri Zhirkov. Trận đấu kết thúc với tỷ số 3-0 nghiêng về phía Chelsea với các bàn thắng của anh, Benayoun và Torres.

Hamburg SV